분류 전체보기51 대국민 참여형 DNA+드론 챌린지 후기 대회를 나가게 된 동기 아이펠 팀원들과 드론챌린지(http://challenge-dnadrone.com/)에 나가게 되었다. 팀원 중 큰형님인 다형님이 드론쪽 정보가 빠삭하시다 보니 대회 정보를 접할 수 있었다. 퍼실활동을 하면서 병행할 수 있을 지에 대한 고민도 조금 있었지만, 내가 로봇공학과 학부생일 때 부터 공부하고 싶었던 드론과 지금 공부중인 AI 분야를 접목한 드론 + AI 대회라니 정말 꼭 나가고 싶은 주제의 대회였다. 처음에 이전 대회를 같이 했던 다형님, 이삭님, 영준님 셋이 팀을 꾸려 베이스를 구축해놨고, 나와 수민님은 막바지에 팀원이 되어 5명이서 나가게 되었다. 팀원 소개 심영준 팀장님 : 이번에 우리팀 팀장!! 팀장님이다. 취업 준비를 병행하며 대회 팀장역할도 잘 수행해 주셨다. 아.. 2021. 9. 30. AIFFEL 노드에서 이미지 로드가 안될 때 해결법 ctrl+shift+R을 누르면 해결된다 2021. 5. 1. 충남대 수제버거 맛집, Two Hands Burger 솔직 후기 수제버거 집이 새로 오픈해서 가봤다. 여기 원래 자리는 한그릇 뚝딱이라는 깔끔한 백반 집이였다. 제육볶음+김치찌개 or 제육볶음 +청국장을 선택하는 백반집이였는데 2~3번 갔었고 맛있었다. 없어진게 좀 아쉬웠다 ㅠ . 하지만 수제버거도 워낙 좋아하고, 감튀+음료 이벤트는 개이득 !! 위치 : http://naver.me/xswutlYz 웨이팅은 없었지만 가게는 사람이 거의 차있었다. 자리가 좀 특이한게 4인석이 1개밖에 없다 ㅋㅋ . 어차피 혼밥이라 상관없지만.. 음식 나오는데는 20분 정도 걸렸다. 원래 음식은 정성이라 생각하고 웨이팅 잘 기다리는 편이라 괜찮았다. 쉑쉑가면 좀 느리게 나오는 것과 비슷한 원리인 것 같다. 주방에 3명이 열심히 일하시는데도 20분 이면 정말 정성이 어마어마한 것 같다. .. 2021. 4. 26. 졸업작품 연구보고서 - IMU와 GPS를 이용한 물체 추적 시스템 졸업작품 연구보고서 국 문 요 약 IMU와 GPS를 이용한 물체 추적 시스템 김 상 민 목원대학교 공과대학 지능로봇공학과 본 연구는 IMU센서와 GPS센서가 부착된 추적기를 사람 또는 물체에 부착하여 모바일 로봇이 추적기의 이동경로 데이터를 따라 추적하는 시스템이다. IMU센서는 자체 제작한 보정기를 통해 보정과정을 거친 후 칼만필터로 노이즈 제거를 하고 좌표계 변환과 ZUPT알고리즘을 적용시켜 이동거리를 구하였고 GPS센서는 센서값 그대로를 사용하여 칼만필터를 통해 IMU센서로 구한 거리와 GPS센서의 위치정보가 갖는 각각의 오차를 서로 보완해서 구한 이동경로 데이터를 생성하여 저장하고 wifi통신을 통해 모바일 로봇에 전달하면 전달된 시간에 맞게 이동경로 데이터를 따라 추적하는 시스템을 제작하였다. .. 2021. 4. 23. 이전 1 2 3 4 ··· 13 다음
